Svaly možno natiahnuť ale nie stlačiť
Svaly sa naťahujú a sťahujú, aby umožnili pohyb kostí, ku ktorým sú pripojené. Pracujú v pároch (nazývame ich antagonistické), ktoré pohybujú kosťou v opačných smeroch. Triceps a biceps sú príkladom antagonistických svalov. Keď sa biceps skracuje, pohybuje predlaktím nahor a ohýba hornú končatinu v lakti. Aby sme natiahli ruku, triceps ju musí pritiahnuť do opačného smeru. Sval sa môže skrátiť na 85 % a natiahnuť na 120 % svojej pokojovej dĺžky. Prsty nemajú svaly. Pohyby prstov sú umožnené svalmi v dlani a predlaktí. Ak by sme dokázali počuť pod 20 Hz, počuli by sme pohyb vlastných svalov.